1）、例如：滾珠絲桿導(dǎo)程為10mm，外徑為32mm，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)提升重物300kg，每秒提升70mm。
m*g*v=n*w 由于實(shí)際操作過(guò)程中不要求計(jì)算，所以可依功率恒定來(lái)算
題中已知信息可得：每秒提升70mm意味著，每秒絲桿轉(zhuǎn)7*2π弧度即W=14π rad/s （導(dǎo)程即為螺母轉(zhuǎn)一圈所走過(guò)的螺紋距離。So，導(dǎo)程10mm，提升70mm即螺紋走過(guò)了70mm，70/10=7圈，每圈是2π弧度。So，每秒絲桿轉(zhuǎn)7*2π弧度）
結(jié)果：n=mgv/w=300*10*70*0.001/14π=4.8nm
則電機(jī)需要選擇9.6NM以上的（功率=轉(zhuǎn)矩*角速度）
2)、 怎樣計(jì)算滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率
(1) 等速運(yùn)行，非計(jì)算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中
Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，g:9.8 ）； I：絲杠導(dǎo)程mm； n1：進(jìn)給絲杠的正效率。
(2) 假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，2005滾珠絲杠傳動(dòng)， 25滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機(jī)功率：
Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M 根據(jù)這個(gè)得數(shù)，可以選擇電機(jī)功率。
以臺(tái)灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿(mǎn)足要求） 當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤(rùn)滑不良會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱(chēng)初始扭矩，實(shí)際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計(jì)理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動(dòng)這個(gè)靜止的負(fù)載，如果是機(jī)床工作臺(tái)等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。
若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計(jì)算可以參考以下公式：
水平使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率計(jì)算： 實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩：T=(T1+T2)*e T：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩； T1：等速時(shí)的扭矩； T2：加速時(shí)的扭矩； e：裕量系數(shù)。
等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，g:9.8 】； I：絲杠導(dǎo)程mm； n1：進(jìn)給絲杠的正效率。 加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T2=T1+J*W T2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m; T1：等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m；
J：對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】 W：電機(jī)的角加速度rad/s2；Jm：電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2; Jg1：齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2; Jg2：齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2；Js：絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2
（電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)可忽略Jg1 、Jg2）
若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計(jì)算： P=TN/9549
P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速
（3) 注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有很大差別，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩要求的比較大，否則會(huì)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象
3）、怎樣將作用在絲桿上的扭矩?fù)Q算成推拉力
F=2*π*M/L【沒(méi)考慮摩擦】 F：推力 M：扭矩 L：絲桿導(dǎo)程
計(jì)算時(shí)注意轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)單位即可
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