（1）按功率大小分類：行星減速機主要用來降低轉速來增加轉速并且來增加扭力，行星減速機根據(jù)功率的大小可分為大功率行星減速機與小功率行星減速機，兩者性能各不一樣；
（2）按輸入軸與輸出軸的角度進行分類：可分為行星減速機、平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機可以與輸出軸呈90度垂直，而直角行星減速機可實現(xiàn)360度無死角裝配；
（3）根據(jù)連接方式分類：圓形安裝行星減速機、方形安裝行星減速機兩種分類；
（4）根據(jù)行星減速機的齒輪排列分類：直齒輪行星減速機、斜齒行星減速機兩種，直齒行星減速機可在微小型電動產品中應用極多，具有高性價比，斜齒輪行星減速機精密度高、平穩(wěn)運行、噪音小的特點，但是價格稍貴；
（5）根據(jù)行星減速機級數(shù)分類：行星減速機可分為一級減速（>10：1）、二級減速（<10：1，>200：1）、三級減速、五級減速。
